双足式机器人是如何实现的？

双足步行机器人­­­直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。作为由机械控制的动态系统，双足机器人包含了丰富的动力学特性。在未来的生产生活中，类人型双足行走机器人可以帮助人类解决很多问题比如驮物、抢险等一系列危险或繁重的工作。 一、机器人的结构设计 机器人的关节 双足竞步机器人的结构类似于人类的双足，可以实现像人类一样

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