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机器人是如何实现藏猫猫游戏的
时间 2019-12-14
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转自:http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/网站 在实践中,机器人想要完成藏猫猫游戏,就要先对所处的环境有必定的感知。spa 首先,机器人经过深度摄像头或测距传感器如激光等,获取周围环境的地图信息,这样的地图信息还不方便机器人实用,以下简单示意图,blog 其次,机器人把这些信息与视觉感知引擎交互,经过降噪、滤波、变换等进一步处理,实现相似dog、
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