ROS采集安卓手机图像和IMU输出数据（时间戳对齐）

  手机与Ubuntu14.04下的ROS链接，html 生成 xxxx.bag文件，node 解析 xxxx.bag文件获得图像（主要是能够对提取的图片进行标定，修改  VINs-Mono  的手机camera内参）android 将xxxx.bag文件的IMU和image时间戳对齐生成新的 .bag文件（不对齐的话VINs-Mono  在rviz中是不显示轨迹的）git 1、手机与ROS链接

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