ROS系统学习6---摄像头图像数据的采集

上篇文章我们介绍了怎么用OpenCV打开图像并将图像数据发送出去， 这解决了一部分问题。但实际工程应用中，我们经常需要实时获取图像数据，因此仅仅读取本地的图片是不够的。本篇我们将研究如何获取以USB/rtsp等格式传输的摄像头的数据，与上一篇文章相互呼应。 USB摄像头: 首先，我们要有一个USB摄像头。确保了这一点后将摄像头插上去，输入命令： ls /dev/v* 如果看到"/dev/video

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