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输出时间戳
时间 2020-12-31
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把livox雷达获取的点云数据的时间戳信息也写入本地txt文件。 点云数据包point_packet_list里是用uint_8 [8]数组格式保存的,每一个point_packet内的100个点共享一个时间戳。源数据里的时间戳示例:78361908590,78362909250,78363908720。在程序内显示一个frame内的50个point_packet内的共50个时间戳数据细节示例:
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