4自由度臂型机器人MATLAB仿真

导师布置的小做业，创建4自由度机械臂，并对其进行matlab仿真。工具       首先下载机器人工具箱，放到tool文件夹下。执行startup_rvc命令，添加路径并保存。设计 我按照实验室的科大宝宝二代机器人，创建了4自由度机械臂模型，规划其轨迹，让它写字。code 代码以下：blog clear L L(1) = Link([ 0 -0.3 0 pi/2 0])

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