第一次使用无人船的日志
上图为精海无人船 第一天，下午2点出发去往胶州湾目标点 船舶电机充电，船舶一切正常 多波束和声纳一体机，无法完成自检和开机，插拔了内存以后可以 GPS连接不正常，检查是COM口针脚生锈造成了掉帧，数据不正常，重新焊接以后正常 船底固定安装多波束声纳一体机 第二天 上午8:00，开始加油，油箱容量200L，用水桶从机舱打油，加油约90% 船边测试正常，人员重新拧了盖板的开关，确保盖板封闭舱室。
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