第一次独立使用大型无人船记录日志—第3天

1、工控机未启动      厂家胡博士和吴博士从中午开始维修，先是昨日的问题重现了一下，然后用自己的电脑再试一下，问题一样，那么问题肯定在船舶上；怀疑是工控机没有启动，重启UPS，仍然有问题，打开中间的长方形大舱盖，检查工控机。用键盘和鼠标，连接到工控机，发现是工控机启动一半卡住了，说是硬盘出问题，需要修复一下。     ​       工控机启动以后，电脑就可以控制船舶，发送油门和航迹正常，从状

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