港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿（二）

折腾了几天，终于初步实现了小车在Simulink下的直线运动及转向控制。记录几个自己踩过的坑。 （1）最重要的是两个程序间共享内存的通讯，必须是内存ID一致才能进行数据的读取。在V-REP中，对内存ID的确定是通过创建内存时的内存命名确定的，既是下图中的id（17）。 而Simulink中的内存ID的确定则是通过V-REP demo自带的共享内存模块中的id栏设置确定，如下图：    （2）sim

>>阅读原文<<