薛建儒：无人车的场景理解与自主运动

来源：人工智能前沿讲习 一 报告导读 本文为西安交通大学人工智能与机器人研究所薛建儒教授，做的题为无人车场景计算与自主运动的研究进展的报告，主要从无人车概述、场景理解、自主运动、总结与展望四个方面介绍了其团队在无人驾驶领域的探索。 在行人检测、车辆检测方面，他们并没有完全依赖视觉目标检测，而是把激光和相机融合起来，增强目标识别的健壮性。   二 专家介绍 薛建儒，博士，西安交通大学教授。 2003

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