自动泊车场景介绍

自动泊车系统 1、概述 传统泊车系统的轨迹规划主要有直线、圆弧和曲线三个要素组成。通过将这三个要素进行拼接，组成形式多样的行车轨迹。 常见的车位类型为平行车位、垂直车位和斜向车位。其中垂直车位可以理解为特殊的斜向车位，斜向角度为90°斜向车位即为垂直车位。 2、平行泊车 2.1、库位长度满足一次性入库的情形 如下图所示，因为库位足够长，所以可以直接规划一次性曲线，实现车辆一次性入库。 2.2、库位

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