自动泊车决策规划算法

自动泊车决策规划论文知识小结（1） 论文题：自动泊车系统的路径规划及跟踪 重点知识： 1.超声波雷达原理，应用于车位检测的主要方法； 当超声波传感器的发射端向外发射超声波信号时，同时开始计时，当超声波传感器的接收端接收到反射信号时，系统停止计时。系统根据检测到的时间和超声波在空气中的传播速度计算出距离接触； 2.平行车位检测，垂直车位检测，斜车位检测； 3.路径规划&路径跟踪 —模糊控制算法： 模

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