[DirectX12学习笔记] 四元组

四元组 这篇文章内容将比较偏数学，为方便快速复习，这里只列出关键的结论。 四元组简介 四元组类似于一个复数，有实部和虚部，只不过四元组的虚部是个矢量，因此总共有四维，一般来说我们把矢量放在前面，也就是说存在XMFLOAT4里面的时候，前三维是虚部，最后一维是实部。 运算的定义 乘法可以写成矩阵形式 注意因为涉及叉乘，左手系和右手系里的四元组不一样。 乘法和矩阵乘法一样，有结合律没有交换律。 单位四

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