单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结

此方法总结归纳来自于halcon的官方例程 官方图片位置 C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.05-Progress\examples\images\sheet_of_light 1、标定确定内参、确定激光平面 数据准备：20张标定板标定图、第19 20张标定板图对应两张激光线图 2、确定履带位移pose 数据准备：两张1位置和20位置的标定板图 3

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