Velodyne-16c激光雷达数据包解析与坐标计算方法

文章目录 1. 数据包接收与数据包格式 2. 数据解析与坐标计算 2.1 雷达坐标系定义 2.2 坐标转换 3. 需要解决的问题 4. 参考 1. 数据包接收与数据包格式 VELOCYNE-16c激光雷达使用UDP的形式向网络发送数据。在雷达web端设置页面，或通过命令行进行设置后，在接收端匹配雷达IP与雷达UDP端口号即可接受雷达数据。 雷达总共有三种形式的扫描方式，分别对应三种形式的数据包内容

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