Autolabor Pro1 与激光雷达 TF坐标变换

我们购买了Autolabor Pro1机器人后，都会在其上加些传感器实现一些应用，无论使用什么传感器，都需要面对不同坐标系的转换关系问题，即我们常说的TF坐标变换。 TF是什么？ tf介绍 tf is a package that lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf maintains the r

>>阅读原文<<