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激光雷达F4与D1坐标校订
时间 2020-01-22
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PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为 eaibot ,默认密码为 eaibot 。node 运行环境:Ubuntu14.0四、indigo版ROS, D1 + F4 + Dashgoweb 只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图导航vim 启动并设置让模块与PC正常通信 模块修改/etc/hosts文件,让模块知道PC端的IP与主机名 $ s
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