3D激光扫描三维重建——5.(matlab)系统框架

初始化视频输入 创建视频输入（videoinput()） 设置视频录制的帧数 （1）需要一度一帧的频率，180度需要180帧 （2）系统刚开始初始化时，扫描平台由静止开始运动会有抖动，并且视频录制开始时间与舵机旋转时间会存在一定偏差，因此丢弃视频的前几帧，所以在有效的180帧之前多录5帧，大概167ms(1s/30度30帧） 设置手动曝光调整视频输入的帧率 首先曝光度是相机感光元件被照射的程度，对

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