ADXL345经验总结，采用SPI和I2C总线操作

一、 ADXL345简介       ADXL345是ADI公司推出的三轴（x，y，z）iMEMS数字加速度计（digital accelerometer），具有在16G下高分辨率（13Bit）测量能力，同时具备16Bit数字输出。ADXL345 适用于静态倾角测量以及动态加速度测量，高达4mg/LSB的灵敏度允许测量小于1度的倾角。 该传感器还具备单击 /双击探测，自由落体探测，并允许用户设置一

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