I2C与SPI通信总线协议
仅以寄存器地址为8Bit的器件为例：（例如MPU6500、LSM6DS3） I2C通信协议 I2C 的要点是了解I2C通信帧的组成部分：START起始位、STOP停止位、ACK/NACK信号、从机器件地址、从机寄存器地址。 I2C读的时序比较繁琐，注意与写区分。 I2C 通信帧的组成部分（单字节写）： I2C单字节写 / 多字节写： I2C单字节读 / 多字节读： SP
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