6.4定轨

  其本质是利用非线性最小二乘法来进行迭代求解。利用多个时间点的测量来求取轨道初值。因此重点就是要求各个时间点的测量对于轨道初值的导数。根据链式法则，这一导数又被分成两部分，即各时间点的测量值对于测量时间点的轨道的雅各比矩阵，以及测量时间点的轨道对于初始轨道的雅各比矩阵。前者是测量雅各比，后者即状态转移矩阵。即 H k = ∂ h k ∂ x k Φ ( t k , t 0 ) (1) H_k=\

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