MPU6050开发 -- 数据分析

如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78661851html 上一篇文章结尾，留了一些思考问题。如今只是获得MPU6050的一些原始数据，还未作滤波处理。算法 接下来先讲，加速度计和陀螺仪的计算公式，而后进一步延伸出姿态滤波。安全 1、加速度计   （1）计算公式 参看：Arduino教程：MPU6050的数据获取

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