MPU6050的数据获取、分析与处理

摘要 MPU6050是一种很是流行的空间运动传感器芯片，能够获取器件当前的三个加速度份量和三个旋转角速度。因为其体积小巧，功能强大，精度较高，不只被普遍应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各种飞行器上驰骋蓝天。html 随着Arduino开发板的普及，许多朋友但愿可以本身制做基于MPU6050的控制系统，但因为缺少专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波

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