深度图与RGB-D

什么是深度图（Depth Map）？ 深度图就是从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像。 下图右侧两栏图像就是我们说的深度图。 如果你觉得不好理解的话，举一个形象的例子。相信大家都玩过这种按压游戏吧，深度图就可以形象理解为我们按压后的游戏板。在游戏板上我们可以很直观的看到距离存在着很大的差距，深度图也是这个样子。上图的狗狗与背景的草地不在同一距离，所以在深度图中差生了比较大的颜色差

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