ROS修改pkg与node名字

将pkg_name由answer修改为command_answer 需要修改pkg名称的地方有两处 （1）该pkg的CMakeList文件开头 project(pkg_name)   (2)该pkg的xml文件开头 <name>pkg_name</name>     node的名字 在CMakeList文件中 在最后面添加的，都是node的名称       修改好之后，就可以运行了

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