ROS修改pkg与node名字
将pkg_name由answer修改成command_answernode 须要修改pkg名称的地方有两处spa （1）该pkg的CMakeList文件开头xml project(pkg_name)blog (2)该pkg的xml文件开头class <name>pkg_name</name>List node的名字command 在CMakeList文件中im 在最后面添加的，都是no
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