25. tf坐标系广播与监听的编程实现

pkg需要的依赖：roscpp rospy tf turtlesim(例子)   1. broadcaster（得到坐标系关系并发布到树中） 1.1 头文件部分： #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <turtlesim/Pose.h>      海龟的位置是通过turtlesim不断往外发布的  

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