在ROS中利用PyQt写GUI程序
前段时间买了本王硕、孙洋洋写的《PyQt5快速开发与实战》，大体浏览了下，内容新，熟悉Qt5的人仍是挺容易上手的。书中使用的环境为windows，PyQt5.9，Python3.5，Eric 6，Qt 5.9。笔者在本身的电脑上用的win7，Python3.6，PyQt5和PyCharm搭载了该环境，并写了一些测试小程序。PyQt能够在Riverbank上下到。Riverbank这个公司还提供了不
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