在Pycharm中写ROS代码

尝试用IDE PyCharm来写ROS代码。首先遇到的就是环境配置问题了。         我们在PyCharm中建立一个test.py文件，输入import rospy，提示"No module named rospy"。         发现输出中并没有ros相关文件，可见，问题是我们的IDE没有在路径中添加ros相关路径。联想到我们在配置ros时，每次打开一个shell就输入下面的指令： [

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