在Ubuntu中调试你写的c++代码或者ROS节点

背景： 在ubuntu 16.04环境下，我一般用Qt creator (ROS插件版本），我的版本现在为4.5.1， 安装教程可以按着这个链接.   调试ROS节点步骤： 1. 打开Qt creator 以及开启roscore 2. 在你的ROS项目里的CMakeLists.txt里加入 set(CMAKE_CONFIGURATION_TYPES "Debug") 3. 在Qt这个界面里, 在R

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