ROS程序在vsCode中debug

1、首先安装vscode 下载安装包 https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb 然后执行L sudo dpkg -i code_1.49.3-1601661857_amd64.deb 在一个终端里输入code即可使用： code 2、修改CMakeLists.txt 将下面两行加入到CMakeLists.txt中， set (CMAKE_

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