VScode debug ROS python程序设置 断点调试

注意为了更改调试配置，您的代码必须存储在一个文件夹中。 使用Python配置生成launch.json文件： 1.在左侧栏中点击debug按钮选择设置按钮 Debug> Open configurations菜单命令。 2.将从命令选项板打开配置菜单，允许您为打开的文件选择所需的调试配置类型。 现在，在出现的 Select a debug configuration菜单中，选择Python Fil

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