UDS诊断学习笔记
汽车CAN总线有动力总成PCAN,底盘控制CCAN，整车控制BCAN，娱乐ECAN，诊断DCAN五种。编程 CAN诊断，便是对CAN网络中各节点，各CAN总线，网关的故障进行检查与修复。安全 统一诊断服务（UDS），即ISO-14229标准，是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务。网络 10：诊断会话请求服务测试 通常的诊断请求的输入格式为：710 02 10 01编码 帧ID为710，
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