OARB: A Fast Feature Extraction Process for Visual SLAM（2019）
一种快速的视觉SLAM特征提取方法 1. 特征提取发展 2. FAST算法和AGAST算法 2.1 FAST算法 2.2 AGAST算法 3. OARB: ORIENTED AGAST AND ROTATED BRIEF 4. 对比ORB 4.1 Mikolajczyk数据集 4.2 TUM数据集 1. 特征提取发展 Chris1988年改进并提出了基于Moravec (1980年)角点检测器的H
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