CiA402电机控制代码

CiA402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口: 状态机转换 CiA402 objects 支持csp、csv，csp(cyclic synchronous position)、csv(cyclic synchronous velocity)操作模式。 CiA402 specific files: cia402appl.c: CiA402 driver implemention

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