ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）

标签： 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类： Computer Vision （27） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找到一个可用的变换，配准操作实际是要找到

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