3D数学 ---- 矩阵和线性变换

包含平移的线性变换称作仿射变换，3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达，必须使用4 x 4矩阵。 一般来说，变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时，则需要以相反的顺序变换相反的量。例如，将物体顺时针旋转20度，扩大200%，等价于将坐标系缩小200%，再逆时针旋转20度。   2D中的旋转 在2D环境中，物体只能绕某个点旋转，因为现在暂不考虑平移。这里我们进一步限制

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