谷歌提出新方法：基于单目视频的无监督深度学习结构化

AI前线导读：近日，谷歌大脑团队提出一种结构化方法从单目视频中进行无监督学习，获得了较高质量的场景深度和自运动预测。同时，结合在线学习算法，该方法可以进行跨域迁移，在与训练数据库差距较大的数据库上获得可观的表现。 感知场景的深度是自主机器人的一项重要任务：准确估计物体离机器人的距离的能力对于躲避障碍、安全规划和导航至关重要。虽然可以从传感器数据（例如LIDAR）中获得（和学习）深度，但是也可以用无

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