基于单目图像无监督学习的深度图生成

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 3D视觉工坊的第69篇文章 如图1所示，网络的输入只需左相机图像，在训练阶段通过左右相机图像作为监督。注意，这里的无监督学习指的是，不需要深度图作为监督，但仍需左右相机图像对网络进行监督，采集数据时，仍需要采集左右相机图像。 图1 图2所示为网络的主要结构，其中C代表卷积，UC代表向上卷积（转置卷积），S代表双线性采样，US代表上采样，SC

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