基于单目图像无监督学习的深度图生成

原文首发于微信公众号「3Ｄ视觉工坊」： 基于单目图像无监督学习的深度图生成 如图1所示，网络的输入只需左相机图像，在训练阶段经过左右相机图像做为监督。注意，这里的无监督学习指的是，不须要深度图做为监督，但仍需左右相机图像对网络进行监督，采集数据时，仍须要采集左右相机图像。node   图1 图2所示为网络的主要结构，其中C表明卷积，UC表明向上卷积（转置卷积），S表明双线性采样，US表明上采样，S

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