Shader笔记二 相关数学内容

变换 变换指将一些数据，例如，点，方向矢量甚至颜色，通过某种方式进行转换的过程。 线性变换是非常常见的一种变化类型，满足矢量加和标量乘的变换即为线性变换，即： f(x)+f(y)=f(x+y) kf(x)=f(kx) 缩放和旋转是一种线性变换，错切，镜像，正交投影也是线性变化。 平移不属于线性变化，比如f(x)=x+(1,2,3)，因为不满足矢量加和标量乘的运算。 线性变换使用3X3的矩阵即可表示

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