翻译：Predictable Programming on a Precision Timed Architecture

1.简介 在现代处理器上开发硬实时软件变得非常困难，因为它们的复杂性使得预测执行速度几乎不可能。多级管道之间危险,绕过之间复杂的交互相关的指令,超标量体系结构无序的指令取出单元,几乎重新编译程序动态,三级存储器层次结构复杂的缓存替换策略,它是很难准确预测到底有多少周期还需要执行一个简单的指令序列[10],更别说代码与条件分支。现代处理器是真正混乱的[6]。 不幸的是，最坏情况下的执行时间限制是构建

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