B站这个讲mavlink的视频不错（弄懂了很多东西）

让我知道了payload是什么，消息ID怎么查看   https://www.bilibili.com/video/BV1Ab411y7N1?from=search&seid=2962234388538490146     让我找到了可能的消息ID 太多建议crtl + F  然后输入vision搜索。   我现在可以确定消息ID就是这个，因为上面那个多了个global，我这MVAROS里面的是没

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