stm32 CAN 通讯滤波 看了那么多 这个弄懂了

语言生动形象，让人一看就懂。 STM32 CAN发送和接收过滤原理 通过对 CANBUS 协议的理解 ， 我们知道 ： CAN 总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的 ！ ！ ！ CAN 协议规定了好几种帧类型，但是对于我们应用来说，只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制 。 （ 其他几种帧都是由 CAN 控制器硬件实现的 ， 我们想管也管不了 ） 。而数据帧和远程帧最大的区别在于 ： 远程

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