专题一直流电机H桥驱动电路的知识点

H桥电路的做用及原因

H桥是一种用来调节直流有刷电机方向和转速的电路，其由四个电子开关（三极管或MOS管）、电机组成，电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母‘H’。如图所示

H桥电路的工做模式

1.受限单极模式：电机电枢驱动电压极性是单一的（PWM控制其中一路MOS）

2.单极模式：即电机电枢驱动电压极性是单一的（互补PWM控制同侧MOS）

3.双极模式：即电枢电压极性是正负交替的（两组互补PWM控制两侧MOS）

附注

1. H桥驱动电路只适用于直流电机控制
2. 三种工做模式各有利弊，因项目需求选择``