H桥电路

H桥是一个典型的直流电机控制电路，因其电路形状酷似字母H，故称“H桥”。它是由4个三极管组成4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。 直流电机驱动使用最广泛的就是H型电路，这种驱动电路方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。 如图所示，H桥式电机驱动该电路4个三极管和一个电机，要使电机运转，只需要电机两端有电压差，也就是必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情

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