Google VR开发-Cardboard VR SDK头部追踪实现（隐马尔可夫模型）

隐马尔可夫模型是理解卡尔曼滤波的基础。这里只单纯记录一下对这个模型的理解，实际这部分只须要看维基百科就能够了。 维基百科： https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%9A%90%E9%A9%AC%E5%B0%94%E5%8F%AF%E5%A4%AB%E6%A8%A1%E5%9E%8B 1. 其中 {\displaystyle x(t)} 咱们称为隐藏变数（hidden v

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