Google VR开发-Cardboard VR SDK头部追踪实现（罗德里格旋转公式）
1、罗德里格旋转公式 能够参考百度百科和维基百科进行了解。 归纳来讲就是罗德里格旋转公式就是用来求旋转后新向量的公式： 而这个公式能够转换成矩阵形式： 公式各部分的几何意义和推导原理参考下图 这个图证实： 1.Vrot = 能够由V+(kxv)sinθ+kx（kxv）（1-cosθ）这三个向量的和来表示 2.(kxv)sinθ和kx（kxv）（1-cosθ）能够用平移来求解，这两个向量这样表示是对
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