CAN—通讯实验

本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册2》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。 若对CAN通讯协议不了解，可先阅读《CAN总线入门》、《CAN-bus规范》文档内容学习。 关于实验板上的CAN收发器可查阅《TJA1050》文档了解。 40.1 CAN协议简介 CAN是控制器局域网络(Controller Ar

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