基于STM32wifi小车制作(三)

这次还是硬件电路的焊接，增加了OLED接口，舵机接口，超声波模块接口，还有LED灯珠和继电器连接接口。 需要注意的是：    1、舵机采用的是9G舵机，为了防止出现舵机抖动，在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。    2、舵机供电采用5V供电稳定，如果用3.3V就会造成供电不稳，出现抖动。    3、超声波模块也是5V供电，3.3V测试不行。    4、LED灯珠直接接在5V两端，发现灯珠发烫严重

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